La musicoterapia és la utilització de la música i els seus
elements musicals (so, ritme, melodia i armonia) realitzada per un musicoterapèuta qualificat amb un pacient o grup, en un procés creat per facilitar, promoure la comunicació, les relacions, l'aprenentatge, el moviment, l'expressió, l'organització i altres objectius terapèutics rellevants. D'aquesta manera es satisfan les necessitats físiques, emocionals, mentals, socials i cognitives.La musicoterapia té com a finalitat desenvolupar potencials o restaurar les funcions de la persona de tal manera que aquesta pugui aconseguir una millor integració intra o interpersonal i, com a conseqüència, una millor qualitat de vida a través de la prevenció, rehabilitació i tractament.
El musicoterapèuta és un professional amb uns coneixements i una identitat tant en l'àmbit musical com en el terapèutic, que integra totes les seves competències des de la disciplina de la musicoteràpia, per establir una relació d'ajuda socio-afectiva mitjancant activitats musicals amb la finalitat de promoure o restablir la salut de les persones amb les que treballa, satisfent les seves necessitats físiques, emocionals, mentals, socials i cognitives promovent canvis significatius per elles.
El benestar emocional, la salud física, la interacció social, les capacitats comunicatives i la capacitat cognitiva són avaluades i considerades a través de procediments específics, com la improvització musical clínica, la imagineria musical receptiva, la creació clínica de cançons i la tècnica vocal terapèutica entre d'altres.
En aquest procés, el musicoterapèuta promou i registra canvis expressius, receptius i relacionals que mostren l'evolució del tractament.
A les sessions de musicoteràpia es fan servir instruments musicals, música editada, grabacions, sons corporals, la veu i altres materials sonors.